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1、机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法
[简介]： 本套资料涉及机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法。在机器人控制装置中包括：力控制部，其基于从力觉传感器获取的检测传感器值来输出机器人的目标轨道的修正值；目标值输出部，其对目标轨道进行基于修正值的修正处理...
2、机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法
[简介]： 本套资料涉及机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法。机器人控制装置包括：力控制部，其基于从力觉传感器获取的检测传感器值来输出机器人的目标轨道的修正值；目标值输出部，其对目标轨道进行基于修正值的修正处理来求...
3、机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法
[简介]： 本套资料涉及一种机器人R，一种用于机器人的控制装置S和一种运行机器人R的方法。该机器人R包括机器人臂M，该机器人臂具有多个彼此依次连接的节肢1、用于固定终端执行器4的固定装置3，和用于使所述节肢1运动...
4、机器人、用于机器人的控制装置和运行机器人的方法
[简介]： 本套资料主要内容为一种机器人吸尘器以及用于控制该机器人吸尘器的方法，该方法能够根据辅助清洁工具的伸出和缩回操作来控制机器人吸尘器的行进或清洁模式，以执行高效清洁操作。机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器...
5、机器人吸尘器以及用于控制该机器人吸尘器的方法
[简介]：本技术提供一种巡线机器人充电装置及一种与其相匹配的巡线机器人，所述巡线机器人充电装置包括太阳能电池组、以及与太阳能电池组连接的储能蓄电池，太阳能电池组给储能蓄电池充电，储能蓄电池给巡线机器人充电。还提供...
6、巡线机器人充电装置及巡线机器人
[简介]： 本套资料提供一种机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统，能够恰当地将表示机器人的预定部位移动至预先确定的位置这一情况的通知信号输出。机器人控制装置构成为：向量计算部计算表示基准部在基准部位置的移动方向的...
7、机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统
[简介]： 本套资料主要内容为一种机器人吸尘器以及用于机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器以及控制方法能够检测辅助清洁单元的故障，并根据检测结果控制机器人吸尘器的行进，从而即使当辅助清洁单元出错时，也实现边缘区域的高效清洁...
8、机器人吸尘器以及用于机器人吸尘器的控制方法
[简介]： 本套资料涉及机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法。一种机器人系统包括搬入侧载货架、搬出侧载货架、机器人以及机器人控制器，机器人包括臂、吸盘、激光传感器以及视觉传感器。机器人系统控制机器人的动作，使得机器人经...
9、机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法
[简介]： 本套资料提供一种机器人装置、机器人系统和被加工物的制造方法，能够缩短保持对象物取出工序所需的时间。该机器人装置（机器人系统（100））具有：机器人臂（11），其包括用于保持工件（201）的手部（15）；和保持状态检测用摄像机（3），其...
10、机器人装置、机器人系统和被加工物的制造方法
[简介]： 本套资料提供能够改善对于在进行协调搬运或者直接示教等作业之际的机器人手臂的操作性的机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序、以及集成电路。具备安装在机器人手臂100上的指尖效果部102和形成与...
11、机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序、以及集成电路
[简介]： 本套资料涉及机器人控制系统和机器人控制方法。根据实施方式的方面的机器人控制系统包括：多个机器人；至少一个外部轴；以及转换器。该机器人执行轴动作。外部轴是由机器人*的可移动轴并且相互连接到机器人。每一个转换器都...
12、机器人控制系统和机器人控制方法
[简介]： 本套资料涉及一种机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法。根据实施方式的机器人系统包括位置命令产生单元，该位置命令产生单元基于马达的旋转角和减速器的输出轴的旋转角来校正所述马达的位置命令，其中所述马达经由...
13、机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法
[简介]： 本套资料主要内容为一种机器人手腕部，包括箱体、与所述箱体转动连接的手腕壳体、与所述手腕壳体转动连接的转动盘、驱动手腕壳体转动的第一驱动器、设于第一驱动器和手腕壳体之间的第一传动机构、驱动转动盘转动的第二驱动器及设于...
14、一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人
[简介]： 本套资料涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器...
15、外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
[简介]： 本套资料的目的在于：向机器人的管理者通知是否需要重新制作地图数据。机器人管理系统1具有：机器人2，其一边通过激光测量检测障碍物一边在路径上行进；机器人管理终端3，其存储地图数据321，向机器人2指示行进路径，...
16、机器人管理系统、机器人管理终端、机器人管理方法和程序
[简介]：本技术提供了一种基板搬送机器人手臂以及基板搬送机器人，所述基板搬送机器人手臂包括多个手爪，至少两个所述手爪上设有用于在搬送基板时固定并支撑基板的真空吸盘；至少一个所述手爪上设有用于与所述真空吸盘共同支...
17、一种基板搬送机器人手臂以及基板搬送机器人
[简介]： 本套资料提供机器人控制系统、机器人系统以及传感器信息处理装置。机器人控制系统具有：基于来自测力传感器的传感器信息来输出机器人的目标轨道的修正值的力控制部；对目标轨道进行基于修正值的修正处理来求出目标值并输出求...
18、机器人控制系统、机器人系统以及传感器信息处理装置
[简介]： 本套资料提供一种巡线机器人充电方法和装置及其参数配置方法、以及一种巡线机器人，其巡线机器人充电方法包括步骤：通过太阳能电池组给储能蓄电池充电；通过储能蓄电池给巡线机器人充电。本套资料利用太阳能作为资源实现巡线机...
19、巡线机器人充电方法和装置及参数配置方法、巡线机器人
[简介]： 本套资料提出一种用于实现可变形机器人的机器人单体，属于机器人的技术领域。本套资料提出的机器人单体包括上下同轴连接的两部分壳体，上下壳体的几何结构相同，上下壳体的三个侧面上分别设置有通孔，上下壳体通过中心轴连接，连...
20、一种用于实现可变形机器人的机器人单体
[简介]： 一种机器人、机器人的控制装置、控制方法以及控制程序，该机器人具有多关节机器人手臂5、配设于多关节机器人手臂5且获得外力的外力获得部3、根据外力获得部3获得的外力使多关节机器人手臂5作为假想的弹簧质量阻尼...
21、巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法
22、巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法
23、开放式机器人示教装置和机器人控制系统
24、机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序及机器人手臂控制用集成电路
25、机器人控制装置、机器人系统、机器人控制方法
26、具有机器人的异常检测功能的机器人系统及其控制方法
27、用于机器人的机器人运动控制安全系统
28、机器人系统以及机器人系统的操作方法
29、多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法
30、机器人系统、机器人控制装置及机器人系统的软件更新方法
31、机器人、机器人系统、机器人控制装置和状态判定方法
32、一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人
33、机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人
34、换电机器人的推拉系统以及换电机器人
35、换电机器人的推拉系统以及换电机器人
36、主从机器人之间相对运动的控制方法
37、一种用于机器人系统的柔性执行器及机器人系统
38、一种用于机器人系统的柔性执行器及机器人系统
39、机器人控制装置、机器人控制方法以及腿式机器人
40、自走机器人、清洁机器人及其定位方法
41、机器人资源调度方法和系统
42、机器人资源调度方法和系统
43、清洁机器人判断打扫区域的方法、装置及清洁机器人
44、机器人的臂结构和机器人
45、机器人的臂结构和机器人
46、一种机器人关节及机器人
47、一种机器人关节及机器人
48、一种具有首尾平衡调节装置的仿生四足机器人
49、一种管道巡检机器人自主巡径算法及具有该算法的机器人
50、全景监控机器人系统、监控机器人
51、一种多旋翼多功能空中机器人远程控制装置
52、一种机器人及一种机器人臂振动控制与精确定位装置
53、视频检测机器人
54、机器人手爪及采用该机器人手爪的机器人
55、一种双足步行机器人
56、同时控制N个机器人的机器人控制装置
57、一种压机-机器人同步运动动作协调方法
58、一种搬运机器人及应用该搬运机器人的机械式立体车库
59、一种防滑装置及机器人叉子和机器人
60、管道步行机器人的转向机构
61、面向复杂地形的四足机器人运动规划方法
62、面向复杂地形的四足机器人运动规划方法
63、一种灭火机器人
64、一种导览解说服务机器人系统及其导览解说方法
65、一种竖直面勘察机器人
66、机器人清洁器及其控制方法、对接站、包括该机器人清洁器和该对接站的机器人清洁器系统
67、机器人柔性视觉测量系统中工具坐标系快速修复方法
68、一种机器人传送系统
69、一种山地农业机器人远程无线触摸屏控制系统
70、机器人系统
71、一种多*度可变重心两轮机器人
72、机器人装置、控制该机器人装置的方法和计算机程序
73、一种基于远程控制的*服务机器人
74、基于惯性测量仪的在线机器人参数辨识方法
75、管家机器人及基于管家机器人的网络控制系统
76、机器人的臂结构和机器人
77、机器人的臂结构和机器人
78、机器人设备、机器人设备执行的信息提供方法和存储介质
79、变电站巡检机器人组合式安全防护系统
81、机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法
82、机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法
83、机器人臂部件及机器人
84、一种基于T型轨道的送药机器人
85、机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路
86、管道步行机器人
87、机器人系统和机器人系统执行任务的方法
88、一种机器人轨道定位方法及系统
89、混合手术机器人系统及手术机器人的控制方法
90、电力巡检机器人及其导航系统
91、机器人以及机器人的控制方法
92、并联连杆机器人及其控制方法、和并联连杆机器人系统
93、一种割草机器人定位控制方法及使用该方法的系统
94、机器人远程控制系统
95、功能沙发测试机器人
96、机器人的控制装置以及控制方法、机器人、以及控制程序
97、机器人的臂结构和机器人
98、机器人的臂结构和机器人
99、高空缆索维护工程机器人
100、一种基于RFID的室内机器人定位与导航系统
101、机器人手臂的控制装置及控制方法、装配机器人、机器人手臂的控制程序及机器人手臂的控制用集成电路
102、机器人手臂的控制装置及控制方法、装配机器人、机器人手臂的控制程序及机器人手臂的控制用集成电路
103、一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法
104、机器人履带式前进装置
105、桌面型双轮自平衡机器人
106、一种基于爬虫机器人的搜救系统
107、二*度机器人运动控制方法
108、一种用于附加外部轴的机器人系统分站式精度补偿方法
109、机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序及集成电子电路
110、煤矿井下救援机器人控制系统及控制方法
111、智能装配机器人的避障检测装置
112、机器人及机器人臂部件
113、一种精确定位火灾搜救机器人
114、机器人装置及其控制方法、计算机程序以及机器人系统
115、机器人系统及其机器人与充电座的对接方法
116、监控机器人
117、球式自平衡机器人
118、一种工业专用机器人
119、基于压力传感器阵列的机器人灵巧手曲面*方法
120、机器人增力装置以及机器人
121、一种可视化机器人程序编译方法
122、一种可视化机器人程序编译方法
123、机器人单腿总成控制开发性能测试平台
124、机器人单腿总成控制开发性能测试平台及方法
125、龙门式双臂码垛机器人及带有该机器人的瓦楞纸码垛设备
126、龙门式双臂码垛机器人及带有该机器人的瓦楞纸码垛设备
127、群机器人控制器、群机器人控制方法及控制器终端
128、一种物料搬运机器人
129、一种基于脑机结合的机器人排爆系统的排爆方法
130、发动机缸体、缸盖多品种柔性空中机器人自动搬运生产线
131、手机对机器人的编程和控制系统
132、一种基于核辐射的核电站机器人定位方法
133、家用清洁机器人控制方法
134、机器人动作*方法、机器人系统和机器人动作*装置
135、微小型飞行机器人集成飞行控制系统
136、一种五*度中速锡焊机器人伺服控制系统
137、一种上肢多方式运动训练机器人
138、高层壁面清洗机器人移动装置
139、机器人清洁器和控制该机器人清洁器的移动的方法
140、一种自主移动式机器人
141、一种积木及可拼接成百变机器人的方法
142、一种积木及可拼接成百变机器人的方法
143、六足机器人腿部全方位力感知系统
144、巡检飞行机器人斜面起飞控制方法
145、七轴机器人行走系统
146、基于机器人手指部的速度使机器人停止的机器人控制装置
147、机器人自动充电系统及其充电方法
148、小型管道专用单向机器人
149、机器人吸尘器及具有该机器人吸尘器的清洁系统
150、用于胃肠道机器人的微型钳位机构
151、一种火焰切割机器人工作站
152、一种物料搬运机器人及其工业过程控制方法
153、机器人布置结构、特别是布置在涂装室中的机器人布置结构
154、便携智能按摩机器人
155、一种溢油回收机器人
156、机器人装置及基于机器人装置的把持方法
157、一种基于动作识别的远程操控机器人
158、并联连杆机器人及其动作示教方法
159、一种水下监测机器人
160、一种机器人卷玻璃溶液系统
161、一种具有防盗报警功能的变电站巡检机器人
162、一种具有防盗报警功能的变电站巡检机器人
163、一种无传感器的机器人碰撞检测保护装置及方法
164、协同作业*机器人系统
165、机器人*系统
166、一种机器人教具
167、履带吸盘式壁面清洁机器人
168、一种用于食品加工及售货的机器人
169、一种磁流变连续体机器人操作器
170、机器人控制方法
171、机器人
172、一种机器人情绪情感生成与表达系统
173、机器人自动化组芯生产线
174、机器人自动化组芯生产线
175、机器人及其控制方法
176、机器人去毛刺机
177、机器人去毛刺机
178、四足机器人仿生蹄部装置
179、机器人远程控制装置及机器人系统
181、机器人装置、机器人系统和条状体包装制品的制造方法
182、机器人装置、机器人系统和条状体包装制品的制造方法
183、一种可翻滚四足机器人
