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失效专利之扫地机器人汇编

作者:佚名 来源:本站原创 发布时间:2019年11月07日

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失效专利之扫地机器人汇编

1.    扫地机器人
扫地机器人,包括:机器人本体、驱动轮、清洁辊和吸尘器;所述机器人本体的下表面至少设置有两个所述驱动轮,所述清洁辊可转动设置在所述机器人本体内部形成的腔体中,且部分伸出所述腔体;所述清洁辊的两端分别通过导气管将吸尘器连通在一起,所述清洁辊的内部中空设置,且所述清洁辊的表面设置有多个与所述清洁辊的内部相连通的吸尘孔。该扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差,只能对一些灰尘进行擦拭,无法满足人们的正常需求的问题。

2.   扫地机器人
一种扫地机器人,将扫地机器人设计为包括一母机及一子机,所述子机与所述母机进行通信并可分离地装设于所述母机上,所述子机与所述母机分离后可单独进行清扫的工作;其中,所述子机的体积小于所述母机的体积。在母机无法进入的清扫空间时,可以选择子机脱离母机的机身进行清扫作业,以完成母机无法完成的清扫任务。基于本申请的扫地机器人可以适用于狭小空间的清扫,满足实际需求,提高了清扫效果。

3.    扫地机器人
一种扫地机器人,包括:用于清扫和储存垃圾的主清洁机,主清洁机包括第一发射装置;用于移动垃圾的子清洁机,子清洁机可分离地装设于主清洁机上,子清洁机与主清洁机之间进行无线通讯,子清洁机包括用于接收第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置,其中子清洁机的尺寸小于主清洁机的尺寸。根据本发明实施例的扫地机器人,可以将传统的扫地机器人无法扫到的地方清扫到,使扫地机器人的清扫覆盖率大,从而使得扫地机器人实现了全面清扫功能,实用性强。

4.   扫地机器人
一种扫地机器人,它包括:机架,所述机架上设有行走机构;第一清扫机构,包括清扫头及驱动所述清扫头沿垂直于地面的轴线方向旋转的第一驱动机构,清扫头设置于所述机架的前端;第二清扫机构,包括至少一个清扫滚刷及驱动所述清扫滚刷沿平行于地面的轴线方向转动的第二驱动机构,清扫滚刷设置于所述机架的中部;传送机构,设置于所述清扫滚刷的后方;垃圾箱,设置所述传送机构的后方。其有益效果在于:本发明的扫地机器人,其工作效率相对于环卫工或清洁工更高,此外,可大大减少环卫工或清洁工的数量,以解决环卫工及清洁工紧缺的问题;同时,伴随着环卫工及清洁工数量的减少,可大幅度降低清扫工作中的人工成本。

5.    扫地机器人
一种扫地机器人,涉及智能家用电器技术领域,以解决现有的扫地机器人的清洁率较低的问题。本发明所述的扫地机器人中,包括:底盘,该底盘的底端设有清扫机构,清扫机构包括:临近设置的第一部件和第二部件;具体地,该第一部件能够转动以对地面上的杂物进行清扫,且第一部件与第二部件能够通过摩擦产生静电并对杂物进行吸附。本发明主要应用于扫地机器人的生产制造中。


6. 扫地机器人
一种扫地机器人,包括:用于清扫和储存垃圾的主清洁机,主清洁机包括第一发射装置;用于移动垃圾的子清洁机,子清洁机可分离地装设于主清洁机上,子清洁机与主清洁机之间进行无线通讯,子清洁机包括用于接收第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置,其中子清洁机的尺寸小于主清洁机的尺寸。根据本发明的扫地机器人,可以将传统的扫地机器人无法扫到的地方清扫到,使扫地机器人的清扫覆盖率大,从而使得扫地机器人实现了全面清扫功能,实用性强。

7.  一种扫地机器人
一种扫地机器人,包括扫地机器人主体,扫地机器人主体内设置有压电发电结构,压电发电结构用以将机械能转换为电能,压电发电结构电连接有蓄电池,蓄电池电连接有呼吸灯。本发明的有益效果:能够将扫地机器人运行时产生的振动转化为电能进行储存,并合理使用,以此能够节约能源,并设置有呼吸灯,能够在一定程度上起到标识和提示作用,并使扫地机器人更加美观。

8.    一种扫地机器人
一种扫地机器人,其结构包括扫地机器人本体、太阳能发电板、移动轮、监控摄像头、防撞感应装置、天然橡胶圈和操控按键,所述扫地机器人本体的顶部左侧设有太阳能发电板,所述太阳能发电板的右部分布有操控按键,所述扫地机器人本体的侧部分布有监控摄像头,所述监控摄像头的中间设有防撞感应装置,所述扫地机器人本体的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈,所述扫地机器人本体的底部分布有移动轮,所述扫地机器人本体的内部设有微处理器;所述微处理器电性连接有监控模块、电源模块、无线连接模块和移动行走控制模块。该扫地机器人,吸收太阳能进行高效的充电,节能环保,经过无线连接进行远程观察操控,经久耐用。

9.   一种扫地机器人
一种扫地机器人,包括扫描模块、通讯模块、检测模块、控制模块,清扫模块,通讯模块连接扫描模块和控制模块,检测模块连接控制模块,控制模块连接清扫模块,清扫模块包括行走装置和清洁装置。通过扫描模块获取室内地图和图像,再用服务器分析图像,自主判断当前的环境情况,并根据当前的环境情况发送清扫路线给扫地机器人进行清扫,并在清扫过程中根据滚刷的工作参数控制清扫模式,本发明根据需要而确定适合的清扫模式,实现了对地面的真正清洁,合理的利用了资源,减轻用户做家务的负担,实用性强
10.    智能扫地机器人
一种智能扫地机器人,该智能扫地机器人包括:主控板;音频采集模块,用于采集用户输入的可识别语音信息;识别模块,用于对所述用户输入的可识别语音信息进行识别以生成语音指令,并发送至所述主控板;扬声器,用于播放所述语音指令的响应消息。本发明实施例提出的智能扫地机器人通过识别模块对语音信息进行智能化识别,可以实现语音信息的模糊识别,操作容易,便于用户个性化配置控制指令,提升了用户体验。
 
11.   一种扫地机器人

一种扫地机器人,所述机器人包括圆形壳体与水箱,圆形壳体上部设置有电源开关,圆形壳体底部设置有两个动力越野轮,圆形壳体内部设置有拖地电机、拖地短连接杆和拖地长连接杆;所述水箱上部设置有振动片和水箱橡皮塞,水箱下部设置有渗水小孔,水箱下部设置有拖地抹布,水箱前段设置有水箱拖柄;所述拖地电机固定在圆形壳体内部,拖地电机通过拖地短连接杆和拖地长连接杆与水箱拖柄相连接。本发明机器扫地的同时水箱的水会通过渗水小孔把拖地抹布打湿,振动片振动作用对水箱产生压力,加重水箱的后坐力,全部推进力由两个动力越野轮传递到拖地抹布上,轻松达到真正干净的深层地面清洁效果。

12.    智能扫地机器人
一种智能扫地机器人,包括壳体、万向轮、吸风机、连接管、第一过滤网、第二过滤网、集尘盒和蓄电池;所述壳体下方一侧设置有进风口;三个所述万向轮均布在所述壳体下端;所述吸风机安装在所述壳体内,所述进风口与所述吸风机相对应;所述连接管一端与所述吸风机连通,另一端与所述第一过滤网连通;所述第一过滤网和第二过滤网相互密封贴合设置;所述集尘盒与所述第二过滤网密封贴合;所述蓄电池给所述吸风机进行供电,所述蓄电池设置在所述壳体内。本发明结构简单,拆装方便,能快速收集灰尘,工作效率高。

13.  智能扫地机器人
一种智能扫地机器人,包括有机器本体,所述机器本体下方设有可转动的万向轮以及扫地刷;还包括有设于机器本体内的第一伺服电机以及第二伺服电机,第一伺服电机用于驱动万向轮转动,所述第二伺服电机驱动扫地刷转动;还包括有设于机器本体内的垃圾腔以及吸尘器,吸尘器出气开口与垃圾腔连通,吸尘器的进气开口设于机器本体下方;所述垃圾腔还设有出气通道,出气通道与外界连通;所述电池腔内设有可充电电池通过合理的结构设计,以及加入智能电路等方式,使得扫地机器人能够有效进行家庭房间的清洁同时还能实时进行控制,实现智能化。

14.    新型扫地机器人
新型扫地机器人,包括:机器人本体、驱动轮和吸尘机构;机器人本体的下表面至少设置有两个驱动轮,吸尘机构设置在机器人本体的下表面;吸尘机构包括:伸缩管、接口、支撑板和连杆,机器人本体的下表面竖直设置至少两根连杆,连杆与机器人本体之间设置有缓冲件,两根连杆的底部通过支撑板相连,伸缩管的上端与机器人本体上的吸尘口相连通,伸缩管的下端通过接口固定在支撑板上,伸缩管能够沿着竖直方向伸缩。该新型扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差,只能对一些灰尘进行擦拭,无法满足人们的正常需求的问题。

15.   一种全自动扫地机器人的扫地方法
一种全自动扫地机器人的扫地方法,属于智能家居领域。目的是提供一种扫地效率高的智能扫地机的扫地方法。包括以下步骤:1)建立待打扫区平面直角坐标系,将待打扫区的平面图录入终端设备;设置扫地机的规划运行轨迹和障碍物绕行原则,并将规划运行轨迹和障碍物绕行原则存储于终端设备;2)扫地机按规划运行轨迹对待打扫区进行清扫,并记录扫地机的实际运行轨迹;扫地机将其实际运行轨迹发送到终端设备;3)终端设备将规划运行轨迹与实际运行轨迹进行比对,判断未被清扫的位置,扫地机运行至该未被清扫的位置进行清扫。该一种全自动扫地机器人的扫地方法,解决了重复打扫的问题,从而提高了打扫的效率。

16.   全自动扫地机器人的扫地装置
全自动扫地机器人的扫地装置,属于家用电器领域。目的是提供一种结构简单的全自动扫地机器人的扫地装置。包括壳体、滚筒和滚轮系,壳体的侧壁上连接有分隔板;侧壁的上半壁、壳盖和分隔板围成垃圾箱;侧壁的下半壁和分隔板围成设备安装腔;在分隔板上设有贯通至垃圾箱的垃圾口;所滚筒位于设备安装腔内并安装于侧壁,滚筒表面铺设刷毛;在滚筒和垃圾口之间安装有位于滚筒后侧的垃圾通道;壳盖上安装有与垃圾箱连通的吸气泵;包括驱动滚轮系转动的第一驱动装置和驱动滚筒转动的第二驱动装置。该全自动扫地机器人的扫地装置的结构简单,从而使其便于生产,进而降低了成本,有利于在各种收入的家庭里普及使用。且结构更紧凑,更便于存放。

17.   一种多功能扫地机器人
一种多功能扫地机器人,包括底板、主体、进气管、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和语音控制模块,支撑机构包括两个支撑组件,支撑组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、移动块、伸缩架、铰接块和两个连杆,语音控制模块包括语音控制电路,该多功能扫地机器人通过支撑机构增加主体的高度,防止设备清扫地面时主体沾到地面上的积水,引起短路,造成设备损坏,不仅如此,在语音控制电路中,集成电路U1的型号为TDA1521,其输出功率大,保证了语音信号的可靠性输出,而且具有过热过载短路保护功能,从而提高了系统的可靠性,提高了设备的实用性。

18.   一种防践踏扫地机器人
一种防践踏扫地机器人,包括机器人主体,所述机器人主体底部设有万向轮,所述机器人主体顶部设有限位筒,所述限位筒内部设有弹簧,所述弹簧顶部设有滑柱,所述滑柱顶部设有顶盖,所述顶盖底部设有防护环,所述防护环由橡胶材料制成。本发明通过设有限位筒、弹簧、滑柱、顶盖和防护环,顶盖受到压力进而下降,之后滑柱在限位筒内部滑动,防护环与地面产生接触,橡胶材料制成的防护环有利于避免与地面产生磨损,顶盖有利于对机器人主体进行防护,当脚拿出时,弹簧推动滑柱上升,之后带动顶盖上升,有效的避免机器人主体产生损伤。

19.    一种改进型扫地机器人
一种改进型扫地机器人,包括移动壳体,所述移动壳体下端面的中间位置处设置有一清扫装置,所述移动壳体内部的后侧设置有一储尘空间,所述储尘空间的前端壁设置有一倾斜向下的吸尘口,所述旋转轴的外端穿过感应空间的外端壁且固定连接有一支撑装置,所述移动壳体上端设置有与其为一体式结构的柱形块,所述柱形块的柱形面上设置有一环形槽,所述环形槽内安装有一环形转动块,所述环形转动块的前端内嵌式安装有影像成形器和声波定位器。本发明工作中,影像成形器和声波定位器同时工作,扫描定位完成室内的地面分布图,方便完成路线规划和障碍物规避,在装置因为宠物或者儿童的摆弄而翻到时,自动翻转,保证了正常工作。

20.   一种多功能扫地机器人
一种多功能扫地机器人,不仅具有扫地功能,而且具有夜光功能,在客户晚上活动时能亮扫地机器人能上自动打开灯光,方便客户的行动。本发明结构简单,设计合理,集多功能于一体,有着广阔的应用前景。

 


 

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