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CN202010660841.0 一种适用于袋栽食用菌的接种机

技术领域


本发明涉及农业养殖机械技术,特别是一种适用于袋栽食用菌的接种机。


背景技术


目前袋栽食用菌设备的生产还处于比较低的水平,现有的一些食用菌设备生产企业,也基本上是根据小规模、分散栽培模式而开发的小型半机械化半自动化设备,袋栽接种过程大部分仍处在人工接种状态,机械化程度很低,很难保证接种时的清洁度,极易造成杂菌感染。技术装备的不匹配极大限制了食用菌产业的发展。因此,目前迫切需要一种能够实现袋栽食用菌菌棒精确、快速、高效的接种装备,以提升接种设备的自动化水平。


发明内容


本发明所要解决的技术问题是针对现有技术人工打孔接种劳动强度大、菌棒液体菌种接种易感染、菌丝生长不均匀等实际的工艺技术难题,提供一种适用于袋栽食用菌的接种机。


为了实现上述目的,本发明提供了一种适用于袋栽食用菌的接种机,其中,包括机架和安装在所述机架上的输送装置、菌棒排队装置、消毒装置、打孔装置、接种装置、贴膜装置、压膜装置、周向定位装置、空气正压装置和压膜装置,所述菌棒排队装置、消毒装置、打孔装置、接种装置、贴膜装置和压膜装置顺序设置在所述输送装置的输送带上方,所述空气正压装置设置在所述打孔装置和接种装置上方,所述空气正压装置的进风口分别与打孔工位和接种工位连接,所述周向定位装置包括前定位机构和左右定位机构,所述前定位机构分别对应于所述打孔装置和接种装置设置在所述输送带上方,所述左右定位机构对应于所述前定位机构设置在所述输送带两侧,所述输送带将多个菌棒输送至所述前定位机构后,所述左右定位机构启动并夹紧所述多个菌棒,以实现所述多个菌棒输送到位的一致性,避免在打孔和接种过程中菌棒受力出现侧向的旋转和偏移。


上述的适用于袋栽食用菌的接种机,其中,所述菌棒排队装置包括限位驱动器、限位弯板、限位挡板和光电传感器,所述限位驱动器安装在所述机架上,所述限位弯板与所述限位驱动器的活塞杆连接,所述限位挡板安装在所述限位弯板上,所述光电传感器安装在所述限位挡板的下方。


上述的适用于袋栽食用菌的接种机,其中,所述打孔装置包括定位机构和打孔机构,所述定位机构包括定位座板、定位气缸和上定位弧板,所述定位气缸安装在所述机架上,所述定位座板与所述定位气缸连接,所述上定位弧板安装在所述定位座板下方;所述打孔机构包括打孔气缸、冲头座板和打孔冲头,所述打孔气缸安装在所述机架上,所述冲头座板与所述打孔气缸连接,所述打孔冲头均匀等距设置于所述冲头座板的下方,所述定位座板对应于所述打孔冲头设置有通孔,所述上定位弧板对应于所述通孔设置有圆孔,所述打孔冲头穿过所述通孔沿竖直方向在所述圆孔中移动。


上述的适用于袋栽食用菌的接种机,其中,所述打孔气缸的两侧分别通过拉杆固定所述定位气缸于所述机架上,所述定位座板通过导柱与所述定位气缸连接,所述上定位弧板通过导套均匀等距固定于所述定位座板的下方。


上述的适用于袋栽食用菌的接种机,其中,所述接种装置包括固定座板、接种气缸、接头喷头、接种电磁阀和菌种储液罐,所述接种气缸安装在所述机架上,所述固定座板设置在所述接种气缸的下方,所述接种喷头安装在所述固定座板上并位于所述固定座板下方,所述接种电磁阀设置在所述固定座板上方并与所述接种喷头连接,所述菌种储液罐与所述接种电磁阀连接。


上述的适用于袋栽食用菌的接种机,其中,所述菌种储液罐设置于所述固定座板的上方,所述菌种储液罐的多个菌液出口通过导管与所述接种电磁阀连接。


上述的适用于袋栽食用菌的接种机,其中,所述接种装置还包括排液电磁阀,所述接种喷头与接种电磁阀之间设置有三通,所述三通的上下两端分别与所述接种电磁阀和接种喷头连接,所述三通的侧端通过导管与所述排液电磁阀连接。


上述的适用于袋栽食用菌的接种机,其中,所述贴膜装置包括龙门架、贴膜本体、横向调节机构、升降机构、薄膜剥离机构和激光检测机构,所述龙门架安装在所述机架上,所述横向调节机构设置在所述龙门架上,所述升降机构安装在所述横向调节机构上,所述贴膜本体与所述升降机构连接,所述薄膜剥离机构设置于所述贴膜本体的后侧下方,所述激光检测机构安装在所述贴膜本体上,用于检测所述多个菌棒的孔穴和控制薄膜在所述薄膜剥离机构的相对位置。


上述的适用于袋栽食用菌的接种机,其中,所述薄膜剥离机构具有微仿形结构,适用于根据菌棒的外形自动调节出膜高度。


上述的适用于袋栽食用菌的接种机,其中,所述前定位机构对应设置于所述打孔装置或接种装置后侧,并与所述输送装置的输送带垂直,所述前定位机构包括前定位驱动器与前定位挡板,所述前定位挡板安装在所述前定位驱动器的下方并与所述输送带的输送方向垂直,所述左右定位机构包括对称设置的左、右挡板和分别与所述左、右挡板连接的左、右驱动器,所述左、右挡板分别设置在所述输送带的两侧并平行于所述输送带的输送方向,所述多个菌棒到达所述前定位挡板后,所述左、右驱动器对应驱动所述左、右挡板相向移动将所述多个菌棒夹紧。


本发明的技术效果在于:


本发明解决了菌棒挤压时易变形、充填后的长度/直径尺寸精度误差较大、一致性定位差和多点位同步接种不均匀等关键技术难题,采用全通道光电识别检测菌棒进入状态,待多菌棒输送一致对齐后进入下一工位,能有效避免菌棒进入时间不一致引起后序工作的混乱,定位机构适应柱形菌棒动态定位,可完成菌棒连续输送状态下的多孔穴贴膜覆盖,可实现不规则菌棒自动识别排队输送、周向定位打孔、多点位定量均匀接种、仿形贴膜等全自动流程的一体化作业,实现了袋栽食用菌液体菌种快速精确、均匀接种,提高了接种效率,保障了接种精确化,可满足袋栽菌菇自动化接种需求,为食用菌标准化、规模化、工厂化生产提供了技术支撑。


以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述,但不作为对本发明的限定。

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