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CN201921745830.1 一种新型智能调节轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗领域,特别涉及一种新型智能调节轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子,分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具,轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步,更重要的是方便家属移动和照顾病员,使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动,现有技术中,智能轮椅多样,没有可以调节靠背的同时能调节高度位置以及前后位置的轮椅。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种新型智能调节轮椅,可做到调节高度的同时调节前后位置。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:

本实用新型一种新型智能调节轮椅,包括轮椅主体,所述轮椅主体的上方安装有坐垫,所述坐垫的两侧安装有扶手,所述扶手的上方安装有操作结构,所述操作结构的上方安装有操纵杆,所述操纵杆的上方安装有触控面板,所述坐垫的一侧安装有靠背,所述靠背的一端安装有支撑柱,所述支撑柱的上方安装有颈枕,所述坐垫的下方安装有支撑架,所述支撑架的一端安装有脚踏板,所述脚踏板的一侧安装有固定柱,所述轮椅主体两侧安装有滚轮,所述滚轮的一侧安装有连接柱,所述连接柱的一侧安装有限位块,所述坐垫的内部安装有气动结构,所述气动结构的一侧安装有动力气缸,所述动力气缸的一端安装有连接杆,所述连接杆的一侧安装有紧固块,所述紧固块的一侧安装有活动块,所述活动块的一侧安装有滑动杆,所述滑动杆的一侧安装有连接块,所述气动结构的表面开有凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑架的横向与纵向均安装有气动结构,所述气动结构与支撑架固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述坐垫和靠背的内部均安装有滑动杆,所述坐垫通过滑动杆与靠背活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定柱贯穿脚踏板与支撑架相连接,所述脚踏板通过固定柱与支撑架固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑架与轮椅主体固定连接,所述滚轮通过限位块与轮椅主体活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述操纵杆通过操作结构与扶手固定连接,所述触控面板与操纵杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑动杆的两端均安装有连接块,所述连接杆贯穿紧固块、活动块与滑动杆相连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

本实用新型通过气动结构分别纵向和横向安装两个在支撑架上,气动结构为气动燕尾滑动结构,滑动杆靠燕尾槽结构实现,动力由动力气缸提供,燕尾槽结构运行稳定,波动小,气缸气流可由活动块调节,通过控制面板控制气动结构,控制面板可利用红外手势传感模块和语音识别模块,使用者可以通过自己的手势和语音对轮椅进行前后或上下移动的操作,极大的节省了人力,实现了轮椅的控制功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

图1是本实用新型的整体结构示意图;

图2是本实用新型的侧面结构示意图之一;

图3是本实用新型的侧面结构示意图之二;

图4是本实用新型的局部结构示意图;

图中:1、轮椅主体;2、坐垫;3、扶手;4、凹槽;5、操作结构;6、操纵杆;7、触控面板;8、靠背;9、支撑柱;10、颈枕;11、滚轮;12、限位块;13、连接柱;14、支撑架;15、脚踏板;16、固定柱;17、气动结构; 18、动力气缸;19、连接杆;20、紧固块;21、活动块;22、滑动杆;23、连接块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外,如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的,则将其省略。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-4所示,本实用新型提供一种新型智能调节轮椅,包括轮椅主体1,轮椅主体1的上方安装有坐垫2,坐垫2的两侧安装有扶手3,扶手3的上方安装有操作结构5,操作结构5的上方安装有操纵杆6,操纵杆6的上方安装有触控面板7,坐垫2的一侧安装有靠背8,靠背8的一端安装有支撑柱9,支撑柱9的上方安装有颈枕10,坐垫2的下方安装有支撑架14,支撑架14 的一端安装有脚踏板15,脚踏板15的一侧安装有固定柱16,轮椅主体1两侧安装有滚轮11,滚轮11的一侧安装有连接柱13,连接柱13的一侧安装有限位块12,坐垫2的内部安装有气动结构17,气动结构17的一侧安装有动力气缸18,动力气缸18的一端安装有连接杆19,连接杆19的一侧安装有紧固块20,紧固块20的一侧安装有活动块21,活动块21的一侧安装有滑动杆 22,滑动杆22的一侧安装有连接块23,气动结构17的表面开有凹槽4。

进一步的,支撑架14的横向与纵向均安装有气动结构17,气动结构17 与支撑架14固定连接,通过气动结构17的安装位置从而控制轮椅的位置。

坐垫2和靠背8的内部均安装有滑动杆22,坐垫2通过滑动杆22与靠背 8活动连接,通过滑动杆22使得坐垫2和靠背8能够移动。

固定柱16贯穿脚踏板15与支撑架14相连接,脚踏板15通过固定柱16 与支撑架14固定连接,通过固定柱16固定脚踏板15的位置,使得脚踏板15 的位置更稳定。

支撑架14与轮椅主体1固定连接,滚轮11通过限位块12与轮椅主体1 活动连接,通过轮椅主体1与支撑架14的连接关系使得支撑架14的位置更稳定,通过限位块12稳定滚轮11的活动位置。

操纵杆6通过操作结构5与扶手3固定连接,触控面板7与操纵杆6固定连接,通过操作结构5规定操纵杆6的位置,通过操纵杆6固定触控面板7 的位置。

滑动杆22的两端均安装有连接块23,连接杆19贯穿紧固块20、活动块 21与滑动杆22相连接,通过连接杆19使得滑动杆22能够与动力气缸18相连接。

具体的,使用过程中,通过气动结构17分别纵向和横向安装两个在支撑架14上,纵向的气动结构17安装在靠背8的内部,横向的气动结构17安装在坐垫2的内部,通过气动结构17一侧安装的动力气缸18,动力气缸18的一端安装有连接杆19,连接杆19贯穿紧固块20、活动块21与滑动杆22相连接,通过连接块23固定滑动杆22与连接物品的位置,气动结构17的表面开有凹槽4,气动结构17为气动燕尾滑动结构,滑动杆22靠燕尾槽结构实现,动力由动力气缸18提供,燕尾槽结构运行稳定,波动小,气缸气流可由活动块21调节,通过坐垫2上的扶手3,扶手3的上方安装有操作结构5,操作结构5由操纵杆6和触控面板7组成,通过控制面板7控制轮椅主体1,通过控制面板7可通过红外手势传感、语音识别以及GPS定位技术的功能,利用红外手势传感模块和语音识别模块,使用者可以通过自己的手势和语音对轮椅进行驱动、调整位置、停止、左转和右转的操作,极大的节省了人力,实现了轮椅的控制功能,另外通过GPS定位可以实时提供使用者所在的位置,有效的防止了使用者走丢或被困的情况,通过靠背8一端安装的支撑柱9,支撑柱9连接颈枕10,使用者可放置头部,通过支撑架14的两端安装的脚踏板 15,脚踏板15通过固定柱16固定位置,轮椅主体1通过滚轮11进行移动,滚轮11通过连接柱13连接限位块12,通过限位块12稳定活动方向。

最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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