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单轨吊机车生产制造工艺资料原理结构图纸

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1、一种单轨吊机车

      [摘要]  本套资料涉及煤矿机械领域,特别是指一种单轨吊机车。单轨吊机车包括发动机,以及用于启动发动机的液压启动装置;所述液压启动装置包括液压油箱、蓄能罐、压力开关和液压马达;所述液压油箱、蓄能罐、压力开关和液压马达依次形成液压循环主油路;还包括风力加压机,该风力加压机包括风力传动组件和液压泵组件,风力传动组件驱动液压泵组件的转动;所述液压泵组件的进口端与液压油箱的进口端连通,液压泵组件的出口与蓄能罐的进口端连通;所述风力传动组件包括用于与高压气源连通的进气管。通过风力加压机的设置,能够利用矿井的气源为蓄能罐进行加压,节省了人力的使用,提高了单轨吊使用的便利性。

2、单轨吊机车电控系统

      [摘要]  本套资料提出了一种单轨吊机车电控系统,包括:主驾驶模块、副驾驶模块、机车信号采集模块、限速及输出执行模块、发电及启动模块、继电器箱模块和中控模块,主驾驶模块用于根据接收到的指令控制单轨吊机车执行上电、启动、急停停机保护和报警功能,副驾驶模块用于辅助控制单轨吊机车执行上电、启动、急停停机保护和报警功能;机车信号采集模块用于采集单轨吊机车的多个状态数据;限速及输出执行模块用于控制单轨吊机车限速;发电及启动模块用于在单轨吊机车启动前提供初始上电电源;中控模块用于对来自机车信号采集模块的多个状态数据进行采样和处理。本套资料具有控制效率高,结构简化的优点,并且可以提高系统运行的安全可靠性。

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3、单轨吊机车电控系统

      [摘要]  本套资料提出了一种单轨吊机车电控系统,包括:主驾驶模块、副驾驶模块、机车信号采集模块、限速及输出执行模块、发电及启动模块、继电器箱模块和中控模块,主驾驶模块用于根据接收到的指令控制单轨吊机车执行上电、启动、急停停机保护和报警功能,副驾驶模块用于辅助控制单轨吊机车执行上电、启动、急停停机保护和报警功能;机车信号采集模块用于采集单轨吊机车的多个状态数据;限速及输出执行模块用于控制单轨吊机车限速;发电及启动模块用于在单轨吊机车启动前提供初始上电电源;中控模块用于对来自机车信号采集模块的多个状态数据进行采样和处理。本套资料具有控制效率高,结构简化的优点,并且可以提高系统运行的安全可靠性。

4、一种电动单轨吊机车

      [摘要]  本套资料公开一种电动单轨吊机车,包括用于安装蓄电池组的电池柜、用于安装电机变频控制装置的变频柜、两个相互铰接的柜体吊挂装置和多个依次铰接的驱动装置,所述柜体吊挂装置包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构,所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上,所述电池柜和变频柜分别可拆卸的吊挂于两个柜体吊挂装置的柜体吊挂支架上,所述驱动装置为电机驱动,其中一个吊挂机构和与其邻近的驱动装置铰接。本套资料提供的电动单轨吊机车采用蓄电池供电实现电动驱动,实现了单轨吊机车零排放、无污染、低噪声等绿色运行,改善了煤矿井下的工作环境。

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5、一种单轨吊机车用起吊机构及单轨吊起吊梁

      [摘要]  本套资料提出了一种单轨吊机车用起吊机构及单轨吊起吊梁,解决了现有技术中单轨吊因为起吊梁高度大运行受限的问题;该机构包括支撑架;第一提升装置设置在支撑架内,并置于支撑架一侧;导向装置活动地设置在支撑架内,并与第一提升装置一端连接;起吊组通过链条与导向装置连接;该起吊梁包括单轨吊机车用起吊机构,相邻单轨吊机车用起吊机构之间通过连接杆连接;承载组,设置在支撑装架上;本套资料提出的单轨吊机车用起吊机构及单轨吊起吊在降低成本的同时,在使用的过程中缩小了起吊梁的高度,使得能够通畅运行。

6、单轨吊机车就地掉头方法

      [摘要]  本套资料公开了一种单轨吊机车就地掉头方法,首选选择在单轨吊机车分叉运行的主巷道中,选择巷道宽度不低于3.8m、分叉处夹角不小于40°的牛鼻子交叉点作为就地掉头的地点;再加工和安装专用掉头弯道,最后利用专用掉头弯道在支叉巷道中就地掉头。本套资料在无调车专用线的情况下,利用检修时间,由3人实施作业,用时不超过0.5h就可完成单轨吊机车的就地掉头,对采掘工作面的正常生产丝毫没有影响。

7、单轨吊机车气动控制系统

      [摘要]  本套资料单轨吊机车气动控制系统涉及一种矿用运输设备的控制系统。其目的是为了提供一种节省空间、高效、安全的单轨吊机车气动控制系统。本套资料单轨吊机车气动控制系统包括气源子系统、机车制动子系统、机车方向控制子系统、机车速度选择子系统、紧急制动子系统、超速制动子系统、防爆柴油机自动保护子系统、喇叭开关子系统、发动机熄火子系统、发动机启动子系统和手动灭火子系统。

8、单轨吊机车液压控制装置

      [摘要]  本套资料单轨吊机车液压控制装置涉及一种用于矿道中的运输装置。其目的是为了提供一种节省空间、高效、安全的单轨吊机车液压控制装置。本套资料单轨吊机车液压控制装置,其液压系统包括主系统、控制系统和辅助系统,其中主系统包括若干个液压马达和轴向柱塞变量泵,控制系统包括若干个液压阀和补油阀,辅助系统包括制动泵和若干液压阀,所述单轨吊机车液压控制装置包括行走回路、夹紧回路、制动回路、启动回路、油门控制回路、起吊梁工作回路和增压回路。

9、单轨吊机车整体搬家方法

      [摘要]  本套资料公开了一种单轨吊机车整体搬家方法,它在待搬新家的同一水平的巷道内通过原专列地轨预先准备一辆平盘车专列,利用平盘车专列将待搬运单轨吊机车搬到需要地点,然后将运送单轨吊机车的平盘车专列驶到新地点的已经架设好的吊轨线路下面,将单轨吊机车从平盘车专列转到吊轨上。本套资料适合单轨吊机换装站在同一水平内的巷道中搬家,打破了单轨吊机车只能解体搬家的禁锢;具有简单、实用,所用设备少、效率高等显著特点;既解决了分单元解体搬家工序繁杂、容易错接管路等问题,又将设备搬家时间缩短了二分之一以上。

10、一种单轨吊机车坡起控制装置及方法

      [摘要]  本套资料提出了一种单轨吊机车坡起控制装置及方法,解决了现有技术中斜坡起动时易出现发动机熄火或下滑的问题。该装置包括检测单元、操作控制单元和控制器,分别与检测单元和操作控制单元连接;机车控制单元,与控制器连接,该方法包括采集用于计算的参数;根据采集的参数进行计算,调整启动时所需的驱动力和夹紧力;根据计算结果控制单轨吊机车进行启动;采集启动后的单轨吊机车速度参数,并根据检测结果调整单轨吊机车的夹紧力和驱动力。本套资料提出的单轨吊机车坡起控制装置及方法避免了在斜坡启动时出现车辆下滑等问题,进而提高安全系数,使单轨吊机车运行变得更为安全。

13、一种单轨吊机车制动控制系统

      [摘要]  本套资料公开了一种单轨吊机车制动控制系统,包括液压泵、电磁换向阀I、电磁换向阀II、电磁换向阀III、单向节流阀、制动油缸,液压泵通过单向阀I与电磁换向阀I的P口连接,电磁换向阀I的A口通过单向阀II与电磁换向阀II的P口连接,电磁换向阀II的B口与单向节流阀的2口连接,单向节流阀的1口一路通过单向阀III连接制动油缸的进油口,一路连接到电磁换向阀III的P口,电磁换向阀III的B口连接制动油缸的进油口。制动油缸的活塞内部设有二通插装阀。本控制系统可以实现单轨吊机车的柔性制动,防止因震动对其它部件造成损坏。

14、提高单轨吊机车运输效率的方法

      [摘要]  本套资料公开了一种提高单轨吊机车运输效率的方法,它首先在采区运输线路中建立多个会车换装站,会车换装站通过两端的道岔将单轨变为双轨;在道岔上安装有自动拨道器和联动式阻车器;在进入会车换装站之前位置安装提醒司机的通行信号标志和道岔位置指示器;在井下调度室布置控制器;其次在运输线上布置两台或两台以上单轨吊,在调度室统一调度下,依靠会车换装站的双轨作用,进行错车,保证单轨吊同向运行或相向运行。本套资料充分将现有运输设备设施资源进行整合和技术改造,在同一条单轨吊线路上两台或两台以上单轨吊机车并列或接力运输,提高了单轨吊机车整体运输效率。

15、一种单轨吊机车控制系统

      [摘要]  本套资料提出了一种安全系数高、重量轻、故障率小和易扩展的单轨吊机车控制系统。该单轨吊机车控制系统,包括电控单元,用于控制检测和通信,包括用于检测数据和单轨吊机车运行状态显示的显示单元、用于进行单轨吊机车操作控制的控制单元和用于进行参数检测、向显示单元发送检测信息和向控制单元发送控制信号的控制器,其中,控制器分别与显示单元和控制单元连接;液压单元,用于控制单轨吊机车的启动或停止操作,与电控单元连接,包括启动单元、制动单元和夹紧力控单元。本套资料所述的单轨吊机车控制系统结构简单,安全系数高,易进行系统扩展。

16、单轨吊机车液压控制系统

      [摘要]  本套资料单轨吊机车液压控制系统涉及一种矿用运输设备的液压控制系统。其目的是为了提供一种节省空间、高效、安全的单轨吊机车液压控制系统。本套资料单轨吊机车液压控制系统,包括主泵控制回路、行走及速度切换回路、夹紧回路、制动回路、启动回路和冷却回路,所述主泵控制回路包括柴油发动机、双向变量泵、补油泵和变量机构,所述柴油发动机用于驱动双向变量泵和补油泵产生高压油,所述变量机构用于控制双向变量泵的排量以及输出方向。

17、矿用单轨吊机车制动器缓冲装置

      [摘要]  本套资料公开了一种矿用单轨吊机车制动器缓冲装置,属矿用机械。包括缸筒及制动弹簧,制动器是靠弹簧膨胀力制动的。活塞杆内有进油通道;活塞上安有缓冲装置,由嵌入的二通插装阀,节流塞和单向阀组成。当压力油经活塞杆内部通道进入活塞再经单向阀进入油缸小腔后,小腔受压膨胀,活塞杆收缩压缩弹簧,总长变小,解除制动;在压力油缷掉时,油缸小腔压力油经节流阀缓慢沿原路卸压,制动弹簧渐渐膨胀,机车呈减速状态;在二通插装阀的控制腔压力降到一定程度时,二通插装阀开启,小腔压力迅速由插装阀锥形开口经油缸大腔卸掉,弹簧将迅速膨胀,制动器制动。有益效果是:制动停车时,抱闸先有个短暂的减速,而后迅速抱死,可使冲击震动大为减弱。

18、一种单轨吊机车自动变驱控制系统

      [摘要]  本套资料涉及单轨吊机车技术领域,具体为一种单轨吊自动变驱控制系统,包括控制器、检测单元、操控单元、执行单元,所述控制器分别与检测单元、操控单元、执行单元连接,所述检测单元包括转速传感器,倾角传感器,压力传感器和发动机ECU;所述执行单元包括操作箱和行走手柄;所述执行单元包括甩驱装置和单向阀。本套资料相比现有技术实现了单轨吊机车驱动部的自动变驱,在某驱动轮损坏打滑、需要增加驱动力、需要调整行车速度、上坡、下坡等不同工况时,该控制系统可自动判定工况,自动执行相适应的变驱操作,且不需要先停车制动再变驱,可在机车行驶过程中变驱,有效提高了变驱效率,工作效率,降低了设备损坏的可能性。

19、一种井下运输用单轨吊机车

      [摘要]  本套资料公开了一种井下运输用单轨吊机车,通过在连接组件中设置电动伸缩杆,利用电动伸缩杆能够推动连接块上的固定轴在滑动槽的内部进行滑动,从而使得固定齿轮和齿条相啮合,因此能够在驱动机构进行紧急制动时,利用固定齿轮和齿条的啮合关系防止滑动套在轨道的外表面进行持续滑动,避免在下坡转弯地点时,机车本体与驱动机构之间的连接杆进行转动,机车本体与其他物体互相撞击,从而提升一定的安全性。

20、矿用单轨吊机车驱动控制系统

      [摘要]  本套资料提供一种矿用单轨吊机车驱动控制系统,包括操作手柄、防爆电池箱、控制箱、显示屏、用于驱动单轨吊机车运行的2个以上的驱动单元、用于分别控制各驱动单元电源通断的电源通断控制器;每个驱动单元包括2台用于提供动力输出的变频一体机,用于减速增扭的2台大速比行星减速机,用于驱动的2个摩擦驱动轮,用于承重的2套行走轮以及用于刹车的2副制动装置;每个驱动单元的2台变频一体机的电源端并联与电源通断控制器的同一个电源输出端电连接,2台变频一体机的通信端分别与控制箱通信。本套资料采用1拖1的控制方式,能有效解决现有1拖多的同类系统运行效率低、故障率高、单台电机故障时易造成其它电机过载二次损坏等技术问题。

21、一种单轨吊机车的驱动装置

      [摘要]  本套资料公开一种单轨吊机车的驱动装置,包括驱动框架和设置于驱动框架上的驱动轮机构,所述驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件,所述驱动轮组件包括机械传动箱以及分别与所述机械传动箱连接的驱动轮和驱动电机,所述机械传动箱连接于所述驱动框架上,所述驱动轮在驱动电机和机械传动箱的作用下转动,所述驱动轮组件通过驱动轮与单轨吊机车的工字形轨道的摩擦力实现驱动单轨吊机车在工字形轨道上行走。该驱动装置整体结构紧凑,功能全面,体积小,占用空间小,重量轻便,安全性能高,可靠性高,并且该驱动装置是以驱动电机为驱动力,绿色环保,无尾气排放污染且噪声污染小,良好的改善了煤矿井下的工作环境。

22、一种单轨吊机车超速保护装置

      [摘要]  本套资料公开了一种单轨吊机车超速保护装置,包括行走机架,所述行走机架的两侧位置活动连接有行走轮,所述行走机架的外侧固定安装有超速保护装置,所述超速保护装置包括固定板,所述固定板的外侧安装有平衡支撑板,所述平衡支撑板的一端通过两个轴套A与固定板的轴端配合连接,所述固定板的末端通过紧固螺钉连接端盖,所述固定板与平衡支撑板之间悬挂有弹簧,所述平衡支撑板的另一端通过螺栓固定离心释放装置,所述离心释放装置的下方固定安装有液压制动组件,所述离心释放装置的一侧活动连接有触发杆,所述触发杆的下侧固定安装特殊定制节螺栓,该特殊定制节螺栓顶部六角面开圆弧凹槽。本套资料结构相对简单,空间相对紧凑。

25、单轨吊机车用液压制动系统

      [摘要]  本套资料涉及单轨吊机车技术领域,具体涉及单轨吊机车用液压制动系统,包括油槽、变量泵、单向阀、溢流阀、三位四通手动换向阀、第一分流集流阀、第二分流集流阀、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀、前制动液压缸和后制动液压缸,所述前制动液压缸包括第一液压缸和第二液压缸,所述后制动液压缸包括第三液压缸和第四液压缸,本系统通过前制动液压缸和后制动液压缸能够对单轨吊机车实现很好的制动,通过设置双向平衡阀,能够保持系统压力稳定,防止液压缸内的液压油回流引起制动失效,使单轨吊机车运行更加稳定安全,同时采用分流集流阀,能够保证前制动液压缸和后制动液压缸同时制动,增加了单轨吊机车的制动效果。

26、单轨吊机车液压驱动系统

      [摘要]  本套资料涉及单轨吊技术领域,具体涉及一种单轨吊机车液压驱动系统,包括双向变量泵、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、液压马达、补油泵、第一单向阀、第二单向阀、二位三通手动换向阀、制动缸、二位二通液控换向阀和油槽。通过双向变量泵带动液压马达正反转,从而实现单轨吊机车的前后移动,采用闭式回路,能够使结构更加紧凑,可靠性强,同时大大提高了驱动效率,节约了能源。通过制动缸,能对液压马达起到制动效果,使单轨吊机车静止时更加稳定,同时通过采用二位二通液控换向阀,避免了制动缸在制动时发热,延长了制动缸的使用寿命。

27、一种单轨吊机车液压制动系统

      [摘要]  本套资料涉及一种单轨吊机车液压制动系统,包括油槽、液压泵、单向阀、溢流阀、第一换向阀、第二换向阀、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀、前制动液压缸和后制动液压缸,前制动液压缸包括第一液压缸和第二液压缸,后制动液压缸包括第三液压缸和第四液压缸。本系统结构简单、运行方便,通过四个液压缸能对单轨吊机车产生很好的制动效果;通过设置双向平衡阀,能够保持系统压力稳定,防止液压缸内的液压油回流引起制动失效,使单轨吊机车运行更加稳定安全。

28、一种新能源液压直驱单轨吊机车

      [摘要]  本套资料公开了一种新能源液压直驱单轨吊机车,包括司机室、电控系统、动力系统和若干拉杆,还包括液压系统;司机室为两个,分别安装在单轨吊的两端,司机室通过减震器悬挂在吊架下,吊架上的承载轮和导向轮悬吊于巷道顶部的单轨上;电控系统由防爆电池箱、电控箱、电机及传感器构成,相互间均通过CAN总线连接;动力系统以磷酸铁锂电池提供动力源;若干拉杆用于司机室和其他各装置之间的连接;液压系统主要由液压泵站、换向阀及驱动部组成,本机车采用磷酸铁锂电池作为动力源带动提供动力驱动电机及液压泵,最终由液压马达直接驱动的单轨吊车,改善了传统蓄电池单轨吊的动力不足、续航能力小的问题,还具有良好的操控性能。

29、一种单轨吊机车控制系统

      [摘要]  本套资料提出了一种安全系数高、重量轻、故障率小和易扩展的单轨吊机车控制系统。该单轨吊机车控制系统,包括电控单元,用于控制检测和通信,包括用于检测数据和单轨吊机车运行状态显示的显示单元、用于进行单轨吊机车操作控制的控制单元和用于进行参数检测、向显示单元发送检测信息和向控制单元发送控制信号的控制器,其中,控制器分别与显示单元和控制单元连接;液压单元,用于控制单轨吊机车的启动或停止操作,与电控单元连接,包括启动单元、制动单元和夹紧力控单元。本套资料所述的单轨吊机车控制系统结构简单,安全系数高,易进行系统扩展。

30、单轨吊机车气动控制系统

      [摘要]  本套资料单轨吊机车气动控制系统涉及一种矿用运输设备的控制系统。其目的是为了提供一种节省空间、高效、安全的单轨吊机车气动控制系统。本套资料单轨吊机车气动控制系统包括气源子系统、机车制动子系统、机车方向控制子系统、机车速度选择子系统、紧急制动子系统、超速制动子系统、防爆柴油机自动保护子系统、喇叭开关子系统、发动机熄火子系统、发动机启动子系统和手动灭火子系统。

31、一种单轨吊机车坡起控制装置及方法

      [摘要]  本套资料提出了一种单轨吊机车坡起控制装置及方法,解决了现有技术中斜坡起动时易出现发动机熄火或下滑的问题。该装置包括检测单元、操作控制单元和控制器,分别与检测单元和操作控制单元连接;机车控制单元,与控制器连接,该方法包括采集用于计算的参数;根据采集的参数进行计算,调整启动时所需的驱动力和夹紧力;根据计算结果控制单轨吊机车进行启动;采集启动后的单轨吊机车速度参数,并根据检测结果调整单轨吊机车的夹紧力和驱动力。本套资料提出的单轨吊机车坡起控制装置及方法避免了在斜坡启动时出现车辆下滑等问题,进而提高安全系数,使单轨吊机车运行变得更为安全。

32、一种单轨吊机车的随动轨道清理装置

      [摘要]  本套资料公开了一种单轨吊机车的随动轨道清理装置,包括轨道主体、第一滚轮和第二滚轮,所述轨道主体外部设置有抽尘箱,且抽尘箱内侧设置有抽尘头,所述抽尘机的另一端通过输送管道与集尘箱连接,且集尘箱通过支柱与抽尘箱底部的底板连接,所述抽尘机设置在抽尘箱的顶部,且抽尘箱的上下两端分别通过第一支撑板和第二支撑板与安装架连接,所述第一滚轮和第二滚轮均设置在抽尘箱与安装架内侧。该单轨吊机车的随动轨道清理装置,设置有第一滚轮和第二滚轮,装置在轨道主体上移动的过程中,第一滚轮和第二滚轮将被动旋转,旋转的过程中将通过皮带传动结构带动清理组件旋转,旋转的破碎齿将对泥垢进行破碎清理,从而便于防止泥垢影响装置的正常进行。

33、一种单轨吊机车制动控制系统

      [摘要]  本套资料公开了一种单轨吊机车制动控制系统,包括液压泵、电磁换向阀I、电磁换向阀II、电磁换向阀III、单向节流阀、制动油缸,液压泵通过单向阀I与电磁换向阀I的P口连接,电磁换向阀I的A口通过单向阀II与电磁换向阀II的P口连接,电磁换向阀II的B口与单向节流阀的2口连接,单向节流阀的1口一路通过单向阀III连接制动油缸的进油口,一路连接到电磁换向阀III的P口,电磁换向阀III的B口连接制动油缸的进油口。制动油缸的活塞内部设有二通插装阀。本控制系统可以实现单轨吊机车的柔性制动,防止因震动对其它部件造成损坏。

34 一种低噪音的单轨吊机车用驱动装置

37 一种电动单轨吊机车的柜体吊挂装置

38 一种单轨吊机车及其液压系统

39 一种用于单轨吊机车的连接座

40 单轨吊机车就地掉头方法

41 一种单轨吊机车操纵装置

42 一种矿用柴油机单轨吊机车电控系统

43 单轨吊机车液压控制系统

44 一种矿用单轨吊机车齿轨驱动装置

45 矿用单轨吊机车制动器缓冲装置

46 一种单轨吊机车用锂电池防过热机构


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